全球Robotaxi市场被视为物理AI的首个商业突破方向。据NVIDIA AI Blog预测，该市场规模将在2035年达到4000亿美元，届时将有超过600万辆商用车投入运营。目前，无人驾驶车队已在全球部分繁忙且复杂的街道中运送乘客。
部署单车与规模化运营车队面临不同层级的计算挑战。要在数千辆车上保持一致的安全与可靠性，需要在模型准备与训练、驾驶行为仿真验证以及车载实时处理等环节投入大量算力。NVIDIA为此提供了一个开放平台，包含库、软件开发工具包、工作流和模型，开发者可将其与自有技术栈结合使用。据博文称，当前所有实现商业规模运营的Robotaxi项目都在使用NVIDIA的模块化技术栈。
三台计算机构成的全栈架构
NVIDIA将Robotaxi与自动驾驶平台整合为“三台计算机”方案：
- 训练计算机（NVIDIA DGX）：用于将车队数据转化为驾驶模型。NVIDIA Alpamayo组合提供开放的推理型视觉-语言-动作（VLA）模型、仿真框架和物理AI数据集。其推理模型可将复杂驾驶场景拆解为多个步骤逐一推演，以选择最安全轨迹，应对长尾问题。平台同时提供强化学习蓝图以及后训练与蒸馏方案，帮助开发者针对目标车辆优化模型。
- 仿真与验证计算机（NVIDIA Omniverse与Cosmos，运行于RTX PRO）：仅靠物理里程难以覆盖罕见长尾场景。Omniverse NuRec模型可从传感器数据重建真实驾驶场景，Cosmos世界基础模型则生成符合物理规律的变体，将数千个真实边缘案例扩展为涵盖交通、天气、光照和传感器条件的数百万种组合。在RTX PRO服务器上，两者支持闭环仿真与验证；AlpaSim仿真框架进一步用于训练和评估基于推理的自动驾驶模型，以便在部署前发现弱点。
- 车载计算机与传感器架构（NVIDIA DRIVE Hyperion与DRIVE AGX）：DRIVE Hyperion是面向L4级Robotaxi的模块化车载计算与传感器参考架构。其中DRIVE Hyperion 10搭载双NVIDIA DRIVE AGX Thor系统级芯片（基于Blackwell平台），配合14个高清摄像头、9个雷达、3个激光雷达和12个超声波传感器，实现实时360度传感器融合。冗余的计算与传感设计可在单一组件失效时维持运行。双DRIVE AGX Thor可运行包括VLA模型在内的现代AI负载，用于感知、推理、路径规划和驾驶动作。NVIDIA Halos通过Halos OS提供量产级安全基础，并配套独立检查、系统验证、大规模仿真和持续测试等认证框架。
出行平台加速车队扩张
NVIDIA的Robotaxi生态已覆盖亚洲、欧洲、中东和北美。多家出行服务商正采用其三计算机架构推进服务落地。
Uber计划到2028年将基于NVIDIA DRIVE Hyperion的车队扩展至28个城市，并与NVIDIA基于Cosmos共建Robotaxi AI数据工厂，用于整理稀有场景的车队驾驶数据。Uber和NVIDIA还与Autobrains、Avride、Lucid、May Mobility、梅赛德斯-奔驰、Momenta、日产、Nuro、小马智行、Stellantis、Waabi、Wayve、文远知行和Zoox合作，将NVIDIA驱动的Robotaxi服务引入Uber平台。
其他平台的进展包括：Bolt在欧洲使用NVIDIA技术开发和扩展自动驾驶车辆；Lyft计划将DRIVE Hyperion作为未来自动驾驶车队的参考架构；文远知行通过与Grab的合作，计划将基于DRIVE Hyperion和DRIVE AGX Thor的GXR车型引入东南亚市场；Waymo与NVIDIA合作构建其自动驾驶计算系统。May Mobility则在亚特兰大的Lyft网络上运营由NVIDIA DRIVE驱动的车辆。
自动驾驶开发商与车企的集成进展
在出行服务商背后，自动驾驶开发商正利用NVIDIA的加速计算、仿真和车载平台构建核心能力。Wayve、日产与Uber正在联合开发全球Robotaxi项目，原型车结合日产整车工程、Wayve具身AI和DRIVE Hyperion平台。Autobrains基于DRIVE Hyperion及其Agentic AI技术，与Uber在慕尼黑、与VinFast在东南亚开发Robotaxi项目。Zoox使用NVIDIA DRIVE进行车载计算及云端训练与仿真。Momenta基于运行DriveOS的NVIDIA DRIVE AGX开发软件栈。小马智行使用DRIVE Hyperion和DRIVE AGX Thor开发了新一代自动驾驶域控制器。Tensor在其车载超级计算机中集成了八颗DRIVE AGX Thor用于L4级Robocar。Waabi通过与Uber的部署合作进入Robotaxi市场，其Waabi Driver平台基于DRIVE AGX Thor构建。TIER IV与五十铃正在部署基于DRIVE Hyperion和DRIVE AGX Thor的L4级自动驾驶巴士。联想为与SWM合作的下一代Robotaxi项目供应基于DRIVE AGX Thor的AD1 L4级域控制器。DeepRoute.ai基于DRIVE Hyperion平台和DRIVE AGX Thor开发新一代Robotaxi。
在整车制造端，特斯拉使用NVIDIA超级计算机训练其自动驾驶神经网络。梅赛德斯-奔驰与NVIDIA、Uber合作，基于新S级轿车开发Robotaxi生态，采用DRIVE Hyperion架构、全栈DRIVE AV L4软件以及Alpamayo开放AI模型与仿真工具。Stellantis、Wayve与Uber合作开发和部署L4级无人驾驶出行服务。Lucid、Nuro与Uber使用DRIVE AGX Thor开发全球Robotaxi服务。现代汽车与起亚正扩大与NVIDIA的合作，开发基于DRIVE Hyperion的数据驱动自动驾驶系统；NVIDIA还将与现代汽车集团合资公司Motional探索深化L4级Robotaxi合作。吉利及其生态伙伴计划使用DRIVE Hyperion开发和商业化Robotaxi，旗下极氪品牌已采用DRIVE AGX Thor作为集中式域控制器。